NAUDOJIMAS

ROV (angl. remotely operated vehicle) – povandeninis robotas, aprūpintas specialia įranga (vaizdo kameromis, sonarais, manipuliatoriais, echolotais, specialiais hidrauliniais ir elektriniais prietaisais, hidroakustinėmis padėties nustatymo sistemomis ir kt.), valdomas operatoriaus ar kelių žmonių komandos (priklausomai nuo roboto klasės). Robotai naudojami povandeniniams darbams vidaus vandenyse, jūrose ir vandenynuose.

Atliekant povandeninius darbus su ROV robotais galima gauti informaciją realiu laiku, taip pat ją įrašyti, kad užsakovas vėliau galėtų išanalizuoti gautą vizualinę informaciją.

Naudojant skirtingą įrangą, ROV panaudojimo spektras labai platus, robotas dažniausiai naudojamas atliekant šiuos darbus:

• apžiūros darbai (krantinių, ryšių sistemų, povandeninių laivų dalių, įskaitant borto išorėje pritvirtintų kontrabandinių prekių paiešką);
• žuvivaisos fermų ir ūkių inspektavimas;
• gelbėjimo ir paieškos operacijos;
• pagalba narams atliekant darbus;
• objektų paieška ir iškėlimas iš dugno;
• hidroelektrinių, elektrinių ir užtvankų inspektavimas;
• povandeniniai darbai vėjo jėgainėse jūrose;
• naftos ir dujų pramonė (pagalba gręžiant, platformos konstrukcijų ir technikos gedimų apžiūra, vamzdynų inspektavimas ir kt.);
• pagalba atliekant povandeninius statybos darbus;
• moksliniai tiriamieji darbai;
• archeologiniai povandeniniai darbai;
• karinių ir specialiųjų tarnybų tikslais (minų stebėjimas, paieška ir sunaikinimas, antidiversiniai inspektavimai ir operacijos).

Didžiausias ROV robotų privalumas – galimybė juos naudoti pavojingomis sąlygomis (cheminės taršos zonose, didelės spinduliuotės sąlygomis) ir tose vietose, kur dėl darbo sąlygų ar per didelio gylio neįmanoma dirbti narams.